檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Object recognition".ekeyword (精準) and year="107"
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機械手臂的重要性隨著智慧製造的發展而與日俱增，尤其在人力成本逐漸上升之際，機械手臂更已成為維持競爭力的主要關鍵。隨著感測器技術的湧現，產業越來越追求機械手臂的彈性化，因此人們不斷鑽研以結構光掃描器與…
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近年來，資訊產業的蓬勃發展帶動了虛擬實境(Virtual Reality)、擴增實境(Augmented Reality)在生活上的應用。其中擴增實境更用於智慧窗、智慧櫥窗等新應用。利用透明顯示器進…
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日常生活中，我們或許都有找不到某個物品的經驗，特別是在家中，因此本論文提出了一個能記錄室內物品擺放位置的行動app，透過物體辨識來識別相機畫面中出現的物品，並同時運用地磁室內定位以得知當前所在的室內…
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Despite recent improvements, the arbitrary sizes of objects still impede the predictive ability of …
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物件辨識和姿態估計對場景理解和高效，靈活和可靠的自主系統而言是一項關鍵任務。傳統上，物件辨識的大多數研究工作都集中對2D影像中物件，使用包括雜波、遮擋和不同的照明場景的內容進行檢測和分類。使用機器學…
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本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統，並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …
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本研究針對全自主機器手臂智慧物件操作系統提出一個適合擴增與成長的軟體系統架構。機器手臂之全自主智慧物件操作系統都需要開發各種智慧視覺系統對物件進行辨識與定位並全自主控制機器手臂進行動作。然而現有的智…